增量光柵Z(index)信號可否作零點(diǎn)?
無論直線光柵還是旋轉(zhuǎn)編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達(dá)到很高 的重復(fù)精度。
穩(wěn)定時間有多快?
由于穩(wěn)定時間牽涉的原因非常多,包括負(fù)載的大小、負(fù)載的姿勢、增益的調(diào)整、整定時間的大小、行程的長短等等,通常都必須各案討論。
可以選用絕對式編碼器嗎?
可以,但是需看搭配的驅(qū)動器是否支持絕對式編碼器的協(xié)議。
需不需要多軸運(yùn)動控制卡或者控制器?
依照搭配的驅(qū)動器,可以搭也可以不搭,例如松下A6L驅(qū)動器也可以有獨(dú)立的運(yùn)動功能,只要用簡單的I/O或Modbus通訊控制就可以下達(dá)預(yù)設(shè)的運(yùn)動指令,可以不用搭配軸卡或控制器。
行程可以做多長?
對于平板式和U型槽式直線電機(jī)來說沒有長度限制,因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來;直線導(dǎo)軌同樣可以拼接;作為反饋的直線光柵尺可以做到很長。因此直線電機(jī)的長度可以到 15 m,甚至更長。
直線電機(jī)的磁場有什么影響?
在一些應(yīng)用中,擔(dān)心直線電機(jī)磁場會破壞敏感的組件。一般來說,在一些應(yīng)用中,推薦使用無鐵芯(U型槽式)直線電機(jī), 電機(jī)磁軌的磁場是閉合的,磁通量外泄的基本可以忽略不計。對于有鐵芯(平板式)直線電機(jī),在磁軌 50-60 mm的范圍內(nèi)會有磁場,磁場強(qiáng)度會隨著距離的增加而衰減,而且特定區(qū)域的磁場是恒定的,不會產(chǎn)生射頻干擾。
直線電機(jī)可否當(dāng)Z軸使用,或者斜放使用?
可以,但必須考慮負(fù)載大小、傾斜角度,并視需求提供特殊的配重的機(jī)構(gòu)(如彈簧),以及數(shù)字霍爾組件來搭配。
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