電機可承受多大的負載?
電機只是提供定位系統(tǒng)中一個力量的來源而已,搭載重量主要依存于加速度的需求,越大的質(zhì)量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷,對滑軌而言也會加大摩擦力,對于這個問題并無法有統(tǒng)一的答案。電機的功率有多大?
由于直線電機是用線性運動方向的力量來計算的,所以選用的時候是以加速度、速度、推力來計算的,并不適合用瓦數(shù)來選用。
實在要以功率來講,目前我們的電機普遍都在2kW以下。
使用壽命有多長?
直線電機本身主要由線圈及永久磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無壽命問題,但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的,所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言,六年應(yīng)該沒有問題。
直線電機使用與無塵室嗎?使用的環(huán)境如何?
是的,直線電機適用于無塵室。事實上,許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機。如:在晶圓制造工廠,高精度光刻機放置在在等級為 10 的無塵室里,直線電機應(yīng)用于其中 X Y 定位平臺,使用納米分辨率來實現(xiàn)亞微米級精度。
直線電機越來越受歡迎在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中,直線電機也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體后端包裝,測試,拾取與放置,硬盤的裝配與測試等等,許多應(yīng)用都是在無塵室里。
發(fā)熱問題
任何電機皆有發(fā)熱問題伴隨,在設(shè)計階段就要考慮這個問題,發(fā)熱主要來自加減速度,如果加減速度所需的電流都維持在電機及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下,則不會有嚴重的發(fā)熱問題。
如果在加減速的過程中,有短暫的大電流的需求,則必須在作運動規(guī)劃的階段就考慮等效推力,視實際需求,適當加入或延長暫停運動的時間。 另外如果電機持續(xù)運行工作時的電流大于上述的連續(xù)電流,也要注意過熱問題。
一般而言,直線電機的構(gòu)造有利于散熱,而U型槽式電機的線圈比較沒有足夠的散熱空間,所以在設(shè)計運動系統(tǒng)時,必須考慮馬達結(jié)構(gòu)的散熱特性。
直線電機在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達有什么不同?
基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運動控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動器去,此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運 動控制器送出電壓到驅(qū)動器。不同的是,控制線性馬達時,不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算,齒輪比,減速比等計算,只要直接以運動方向的距離來思考,計算即可,設(shè)定也是直接用運動方向的加速度及速度即可。
速度最快多快? 最慢多慢?
高速運動除了受行程的影響之外,負載、電機推力所造成的加減速都是關(guān)鍵。由于直線電機沒有直接接觸,理論上沒有速度限制。然而,機械軸承的速度通常是有限的。如:線性制導(dǎo)系統(tǒng)使用導(dǎo)軌和滑塊,最大速度通常限制為 5 m/s,這就是為什么在大多數(shù)應(yīng)用案例中,直線電機的速度限制在 5 m/s。使用空氣軸承(氣?。┛梢詫崿F(xiàn)更高的速度。
有哪些客戶在使用或者測試?
點膠機、雷射LCD修補機、雷射切割機、水刀應(yīng)用、TFT面板檢測機、PCB雷射檢測、蛇腹壽命測試機、PCB板光學檢測機、PCB鉆孔機、安全帶加速度測試機、晶圓搬送手臂、光罩檢查設(shè)備、LCD裸片檢查機、CCD鏡頭上件機。
已經(jīng)使用在臺灣、韓國、中國、德國、東南亞等國家和國內(nèi)的科研院所及高端設(shè)備制造廠家。
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