電機(jī)可承受多大的負(fù)載?
電機(jī)只是提供定位系統(tǒng)中一個(gè)力量的來(lái)源而已,搭載重量主要依存于加速度的需求,越大的質(zhì)量會(huì)對(duì)滑軌或空氣軸承造成更大的負(fù)荷,對(duì)滑軌而言也會(huì)加大摩擦力,對(duì)于這個(gè)問(wèn)題并無(wú)法有統(tǒng)一的答案。電機(jī)的功率有多大?
由于直線電機(jī)是用線性運(yùn)動(dòng)方向的力量來(lái)計(jì)算的,所以選用的時(shí)候是以加速度、速度、推力來(lái)計(jì)算的,并不適合用瓦數(shù)來(lái)選用。
實(shí)在要以功率來(lái)講,目前我們的電機(jī)普遍都在2kW以下。
使用壽命有多長(zhǎng)?
直線電機(jī)本身主要由線圈及永久磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無(wú)壽命問(wèn)題,但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的,所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言,六年應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。
直線電機(jī)使用與無(wú)塵室嗎?使用的環(huán)境如何?
是的,直線電機(jī)適用于無(wú)塵室。事實(shí)上,許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機(jī)。如:在晶圓制造工廠,高精度光刻機(jī)放置在在等級(jí)為 10 的無(wú)塵室里,直線電機(jī)應(yīng)用于其中 X Y 定位平臺(tái),使用納米分辨率來(lái)實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)精度。
直線電機(jī)越來(lái)越受歡迎在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中,直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體后端包裝,測(cè)試,拾取與放置,硬盤的裝配與測(cè)試等等,許多應(yīng)用都是在無(wú)塵室里。
發(fā)熱問(wèn)題
任何電機(jī)皆有發(fā)熱問(wèn)題伴隨,在設(shè)計(jì)階段就要考慮這個(gè)問(wèn)題,發(fā)熱主要來(lái)自加減速度,如果加減速度所需的電流都維持在電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流之下,則不會(huì)有嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。
如果在加減速的過(guò)程中,有短暫的大電流的需求,則必須在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就考慮等效推力,視實(shí)際需求,適當(dāng)加入或延長(zhǎng)暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。 另外如果電機(jī)持續(xù)運(yùn)行工作時(shí)的電流大于上述的連續(xù)電流,也要注意過(guò)熱問(wèn)題。
一般而言,直線電機(jī)的構(gòu)造有利于散熱,而U型槽式電機(jī)的線圈比較沒(méi)有足夠的散熱空間,所以在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),必須考慮馬達(dá)結(jié)構(gòu)的散熱特性。
直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同?
基本上控制的方式大同小異,例如采用脈波控制的話,運(yùn)動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動(dòng)器去,此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運(yùn) 動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。不同的是,控制線性馬達(dá)時(shí),不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算,齒輪比,減速比等計(jì)算,只要直接以運(yùn)動(dòng)方向的距離來(lái)思考,計(jì)算即可,設(shè)定也是直接用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。
速度最快多快? 最慢多慢?
高速運(yùn)動(dòng)除了受行程的影響之外,負(fù)載、電機(jī)推力所造成的加減速都是關(guān)鍵。由于直線電機(jī)沒(méi)有直接接觸,理論上沒(méi)有速度限制。然而,機(jī)械軸承的速度通常是有限的。如:線性制導(dǎo)系統(tǒng)使用導(dǎo)軌和滑塊,最大速度通常限制為 5 m/s,這就是為什么在大多數(shù)應(yīng)用案例中,直線電機(jī)的速度限制在 5 m/s。使用空氣軸承(氣?。┛梢詫?shí)現(xiàn)更高的速度。
有哪些客戶在使用或者測(cè)試?
點(diǎn)膠機(jī)、雷射LCD修補(bǔ)機(jī)、雷射切割機(jī)、水刀應(yīng)用、TFT面板檢測(cè)機(jī)、PCB雷射檢測(cè)、蛇腹壽命測(cè)試機(jī)、PCB板光學(xué)檢測(cè)機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、安全帶加速度測(cè)試機(jī)、晶圓搬送手臂、光罩檢查設(shè)備、LCD裸片檢查機(jī)、CCD鏡頭上件機(jī)。
已經(jīng)使用在臺(tái)灣、韓國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、東南亞等國(guó)家和國(guó)內(nèi)的科研院所及高端設(shè)備制造廠家。
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